CNC加工中心換刀缺點(diǎn)分析及處理

　　一、缺點(diǎn)現(xiàn)象換刀時(shí)機(jī)械手卡住不能換刀，換刀機(jī)械手方位偏移，換刀掉刀。

　　1、換刀原理：該加工中心是反轉(zhuǎn)式刀庫(kù)，換刀安排是凸輪式的，其換刀進(jìn)程為：

　　2、編寫M06T01發(fā)動(dòng)換刀選刀循環(huán)。

　　3、主軸將在定向的主軸間斷點(diǎn)上停住，冷卻液間斷，一起Z軸移動(dòng)到換刀方位

　　4、選刀，根據(jù)T指令NC將其編譯至PLC后，開始選刀，刀庫(kù)電機(jī)旋轉(zhuǎn)，將方針刀號(hào)旋轉(zhuǎn)至刀庫(kù)換刀點(diǎn)，留意此時(shí)T指令為刀庫(kù)刀套方位。

　　5、換刀電機(jī)帶動(dòng)凸輪安排機(jī)械手安排從停放方位旋轉(zhuǎn)90°，以捉住有用刀套中的刀具和主軸中的刀具。與此一起，檢測(cè)凸輪安排的接近開關(guān)情況改變，PMC輸出宣告松刀指令，刀庫(kù)刀套松刀和主軸松刀電磁閥得電，凸輪繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)機(jī)械手向下，將刀柄推下，預(yù)備溝通。

　　6、機(jī)械手旋轉(zhuǎn)180°溝通刀具，凸輪繼續(xù)向上，將刀具安裝到主軸中，將原主軸上刀具安裝到刀庫(kù)換刀方位刀套中。一起，檢測(cè)開關(guān)給PMC宣告緊刀指令，電磁閥失電，軸刀柄夾緊蝶形繃簧回縮主軸刀具夾緊。

　　7、換到機(jī)械手繼續(xù)旋轉(zhuǎn)90°，間斷結(jié)束一套換刀動(dòng)作。

　　二、缺點(diǎn)分析

　　換刀至2.1第四進(jìn)程，換刀機(jī)械手卡住，主軸一向松刀吹氣，但刀具不能被拔下，斷電手動(dòng)盤動(dòng)換刀電機(jī)，結(jié)束一次換刀動(dòng)作后，手動(dòng)裝卸刀，動(dòng)作正常，初步打掃主軸松緊刀方面問(wèn)題。再次實(shí)行換刀進(jìn)程，機(jī)械手卡住，刀庫(kù)處機(jī)械手爪掉刀，發(fā)現(xiàn)換刀后，機(jī)械手裝刀至主軸上，方位偏移

　　將刀具取下后空換刀，發(fā)現(xiàn)動(dòng)作正常，導(dǎo)致這種情況的原因，可能是機(jī)械手與主軸方位發(fā)生偏移，或者機(jī)械手軸線相對(duì)于主軸軸線精度發(fā)生誤差，主軸定位不準(zhǔn)也會(huì)導(dǎo)致?lián)Q刀方位偏移。單步實(shí)行換刀動(dòng)作，檢查主軸定位準(zhǔn)確，打掃了定位不準(zhǔn)引起該缺點(diǎn)。經(jīng)打表檢查，機(jī)械

　　手、刀套、主軸的軸向方位及反轉(zhuǎn)中心間隔共同，因此機(jī)械手機(jī)械卡阻的缺點(diǎn)也被打掃。

　　CNC加工中心機(jī)床近期首要加工不銹鋼等材料工件，切削量大，負(fù)載重，長(zhǎng)期運(yùn)行在重切下，檢查機(jī)械手發(fā)現(xiàn)機(jī)械手沒(méi)有松動(dòng)，檢查機(jī)械手爪彈性動(dòng)作靈活，可是發(fā)現(xiàn)機(jī)械手上一個(gè)調(diào)整塊磨損，拆卸下來(lái)調(diào)查此調(diào)整塊首要用來(lái)夾持刀柄，重新修補(bǔ)加工后，再次檢驗(yàn)，主軸方位處偏移消失。引起該缺點(diǎn)的首要原因是機(jī)械手沖擊大，一再換刀，導(dǎo)致夾持卡爪松動(dòng)磨損。